"Das läuft in meiner Engine noch nicht fehlerfrei, aber da bin ich dran."

Ist das nicht ein Problem, mit dem auch die anderen GUI's zu kämpfen haben? Ich habe das Problem nicht unbedingt nur auf deine Engine bezogen...
Wie ich ja schon geschrieben hatte, ist einer der Vorteile des Certabo-Brettes ist, das es handlich ist und nur mit einem Kabel auskommt. Ist halt schade, wenn der Eindruck der Flexibilität dann durch Probleme mit der Ausgangsstellung getrübt/gestört wird.