Das mit dem reinigungsspray kannst du dir schenken. Die kontakte sind okay, sonst würde das modul überhaupt nicht laufen.
Insbesondere deute ich deinen anfangsbeitrag so, dass bei batteriebetrieb das problem nicht auftritt.
Also ist in der externen stromversorgung ein wackelkontakt, der wahrscheinlich äußerst schwer zu lokalisieren ist.